Arduino学习笔记3_连接HMC5883L三轴电子罗盘传感器

用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）：

1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。

2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。

3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。

4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。

5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。

6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA

连接方法：

只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。

Arduino GND -> HMC5883L GND

Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC

Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA

Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL

(注意，接线是A4，A5，不是D4,D5)

源程序：

#include

#include

HMC5883Lcompass;

voidsetup()

{

Serial.begin(9600);

Wire.begin();

compass = HMC5883L();

compass.SetScale(1.3);

compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous);

}

voidloop()

{

MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis();

MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();

float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);

float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis);

float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis);

if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI;

if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI;

if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI;

if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI;

if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI;

if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI;

float xDegrees = xHeading * 180/M_PI;

float yDegrees = yHeading * 180/M_PI;

float zDegrees = zHeading * 180/M_PI;

Serial.print(xDegrees);

Serial.print(",");

Serial.print(yDegrees);

Serial.print(",");

Serial.print(zDegrees);

Serial.println(";");

delay(100);

}