机械原理教学课件-电子教案

机械原理教学课件机械原理课程是一门培养学生机械系统运动方案设计能力的技术基础课，本课程主要研究机构的结构分析、运动分析和动力分析，常用机构设计的基本理论和方法，机械系统运动方案的创新设计，其主要任务是培养学生：

1 、理论联系实际的学风，设计实践能力和创新精神；

2 、掌握机构分析、机构设计和机械系统运动方案设计的基本理论、基本知识和基本技能，具有一般机械系统运动方案设计的能力；

3 、具有机械系统运动简图的绘制，计算机辅助机构分析和设计的能力；

4 、掌握机械性能测试的原理和方法，机械拆装、测绘与分析的步骤与方法；

5 、了解分析与机构设计的新理论、新方法及发展趋势。

机械原理课程是高等工科院校中机械类专业的一门主干课程，在教学过程中通过综合应用先修课程中所学的有关知识和技能，结合各实践教学环节，进行机械工程高级技术人员所需的培训，为学生进一步学习有关专业课程和日后从事机械设计工作打下基础。机械原理课程在机械类专业的教学计划中占有重要的地位和作用。

二、教学内容及基本要求

本课程的主要内容有：机构的结构分析、运动分析、动力分析，常用机构的设计和机械系统运动方案创新设计。

（一）本课程的主要章节有：

1 、绪论：课程的研究对象、内容、课程的性质、任务、特点和学习方法（ 1 学时）。

2 、机构的结构分析和综合：机构的组成、运动简图绘制、自由度计算、组成原理和机构分析（ 3 学时）。

3 、连杆机构分析和设计：平面四杆机构的类型及演化、曲柄存在条件、平面四杆机构的几个基本概念，平面连杆机构的运动分析，运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析，机械效率及自锁，平面四杆机构设计、开式链机构及其运动分析（ 10 学时）。

4 、凸轮机构及其设计：凸轮机构的应用及分类，从动件运动规律，凸轮轮廓设计，凸轮基本尺寸的确定（ 4 学时）。

5 、齿轮机构及其设计：齿轮机构类型及应用，齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算，齿廓加工原理、齿厚、公法线、变位、渐开线齿轮传动、变位齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，交错轴斜齿轮传动，蜗杆传动，圆锥齿轮传动（ 7 学时）。

6 、轮系及其设计：轮系的应用，定轴轮系传动比计算，周转轮系传动比计算，行星轮系效率计算简介，行星轮系设计，其他行星传动简介（ 5 学时）。

7 、其它常用机构：棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机构，万向联轴节（ 4 学时）。

8 、机械的运动方案及机构的创新设计：机构创新设计，典型机构机械运动方案设计过程、实例分析，综合训练（机械系统方案创新设计）（ 8 学时）。

9 、机械的运转及其速度波动的调节：机械系统的等效力学模型，机械的真实运动规律，机械速度波动的调节（ 3 学时）。

10 、机械的平衡：刚性转子的静平衡和动平衡，挠性转子动平衡简介，平面机构动平衡简介（ 3 学时）。

（二）实验教学

机械原理实验： 12 学时。

机械原理课程实验项目设置（课内必修实验 4 项， 12 学时）

1  机构运动简图测绘与分析

2 刚性转子动平衡设计与试验

3 齿轮范成原理与齿轮参数测试

4  机械效率及功率测试

5 典型机械拆装与方案分析

6 凸轮运动规律测试与分析

7 万向节运动规律测试与分析

8 微型铣床传动系统转动惯量测试与分析

 机器人运动控制

 机械系统振动与噪声测试

1 计算机辅助机构运动分析

2 计算机辅助机构受力分析

3 计算机辅助凸轮机构设计

4 计算机辅助齿轮机构设计