高翔视觉SLAM十四讲完整14讲版.pdf

高翔视觉SLAM十四讲完整14讲版SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写中文译作同时定位与地图构建1.它是指搭载特定传感器的主体在没有环境先验信息的情况下于运动过程中建立环境的模型同时估计自己的运动2.如果这里的传感器主要为相机那就称为视觉SLAM.