基于fastdds2.8.1的dds订阅发布动态库

包括vs2019封装的DDSBusAdapter动态库DDSBusAdapterTool测试工具fastddssdk文件sdk解压到D盘根目录目录结构如下D Fast DDS SDK fastrtps2.8.1特别说明请使用vs2019最新的包如果版本过低会报错libfastrtps2.8lib UDPv6Transport.obj error LNK2001无法解析的外部符号std system error allocate message订阅发布接口使用的时默认参数测试发现是共享内存HSM方式如果要使用udp或者tcp可以自己添加参数.共享内存HSM方式只能在本机多进程之间进行消息的订阅发布无法实现多机的订阅发布要实现多机订阅发布请使用udp或者tcp方式.