控制系统校正仿真与分析

一设计内容1.单位反馈系统前向通道的传递函数为试绘制该系统的Bode图和Nyquist曲线并求出系统的幅值裕度相角裕度Nyquist曲线与负实轴交点处频率和截止频率.要求写出输入的MATLAB程序系统的幅值裕度相角裕度Nyquist曲线与负实轴交点处频率和截止频率并给出系统的Bode图和Nyquist曲线并判断系统的稳定性.2.单位反馈系统前向通道的传递函数为为了使系统的相角裕度大于450增加一校正装置试绘制出该系统校正前后的Bode图并求出系统校正前后的幅值裕度相角裕度和截止频率判断校正后系统的相角裕度是否满足要求判断该校正装置的类型超前校正或滞后校正并简要说明其作用.