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深蓝学院自动驾驶控制与规划第二章作业完整代码

上传者: 2023-01-21 04:49:52上传 ZIP文件 117.01MB 热度 9次
深蓝学院自动驾驶控制与规划第二章作业完整代码采用ROS框架系统框架已经完全搭建好只需要完成pid controller.cpp中的todo部分进行编译就能与LGSVL进行联合仿真
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