手臂外骨骼Arduino UNO源代码

人类进化发展了一对肢体的运动这提供了微小能量消耗的连贯性好处.但是由于中风事故等多种原因这种光滑的运动也可能受到阻碍.幸存者四肢虚弱需要大量努力进行康复和恢复常规步态.因此我们在这个项目中的目标是开发一种新型外骨骼以方便瘫痪者的手臂轻松移动并使他们能够以自己的效率从事日常琐事.在此之后我们首先开发了一个原型模型.手臂和手来检查我们的概念是否有效.我们的两个概念是线技术和为外骨骼提供运动的连杆机构.最终模型是使用3D打印制作的它赋予模型强度以充当刚性体以承受高负载并且同样易于由同一个人或任何其他人操作.使用高扭矩伺服电机为整个系统提供扭矩使用四杆式连杆机构.使用Arduino和操纵杆完成操作和控制.通过上述行动外骨骼能够令人满意地满足定义的要求.