基于单片机的智能玩具小车的设计kaic.doc

目录1绪论1.1目的意义1.2智能小车概述1.2.1智能小车的发展历程回顾1.2.2国外智能车发展的概况1.2.3国内智能车发展的概况1.3本文的研究内容及创新点1.3.1研究内容1.3.2创新点2系统总体设计方案2.1功能要求2.2系统的总体方案设计2.2.1主控系统2.2.2电机驱动模块2.2.3电源模块2.2.4红外遥控和接收模块3系统硬件构成3.1系统设计原理3.2各个模块电路设计3.2.1AT89C52RC简介3.2.2HT6221无线遥控芯片3.2.3L298芯片直流电机驱动模块3.2.4红外避障模块3.2.5超声波测距模块4系统软件设计与实现4.1软件设计4.2软件实现5系统调试与结果5.1硬件调试5.2实物结果和应用程序5.2.1小车实物图5.2.2实物测试结果及分析6结论和展望6.1结论6.2展望参考文献谢辞附录