自动控制原理实验报告实验二线性定常系统的瞬态响应

实验目的1．掌握线性定常系统动态性能指标的测试方法.2．研究线性定常系统的参数对其动态性能和稳定性的影响.实验内容1．观测二阶系统的阶跃响应并测出其超调量和调整时间.2．调节二阶系统的开环增益K使系统的阻尼比ζ测出此时系统的超调量和调整时间.3．调节系统的开环增益K可使系统的阻尼比分别为0ζ1ζ1和ζ1三种.在实验中观测这三种情况下系统的阶跃响应曲线.实验报告要求1．根据图11的实验电路图写出其闭环传递函数.2．根据测得参数画出系统的单位阶跃响应曲线并求出超调量和调节时间分析阻尼比对系统动态特性的影响.本次实验通过Matlab仿真完成内含实验结果.