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Matlab机器人学绘制工作空间Kinematics with Robotics Toolbox

上传者: 2023-01-07 13:00:33上传 PDF文件 733.23KB 热度 6次
Kinematics with Robotics Toolbox使用matlab工具箱进行机器人工作空间的绘制的文档介绍了三种机器人1.Two Link Manipulator两关节的机械臂2.three links RPP Robot三关节的RPP机械臂3.PUMA560Manipulator6DoF PUMA560机械臂绘制的图不是散点图是网格图之前绘制工作空间的时候进行了参考画出了漂亮的图很有参考价值.分享给大家.
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用户评论
码姐姐匿名网友 2025-01-19 16:28:59

必看的机器人学绘制工作空间材料之一。

码姐姐匿名网友 2025-01-19 03:38:18

这个文件提供了很多有效的机器人学绘制工作空间的方法和示例,可以帮助初学者更好地理解这个概念。

码姐姐匿名网友 2025-01-20 02:11:10

作者对机器人学绘制工作空间的技术解释清晰,让人更容易掌握这个知识点。

码姐姐匿名网友 2025-01-20 00:40:11

包含了丰富的图表和实际应用的案例,真实性很高。

码姐姐匿名网友 2025-01-19 12:16:03

作者提供了很多个人经验以及注意事项,让我觉得特别实用。

码姐姐匿名网友 2025-01-19 20:34:39

值得大家花时间去学习,效果显著。

码姐姐匿名网友 2025-01-19 07:40:06

我觉得这个文件的组织结构很清晰,适合我的学习方式。