基于双闭环励磁电调矿用电铲电控系统研究

目前矿用电铲常见的是采用磁性触发器进行控制，存在系统动态响应慢、动态指标欠佳、电铲特性不理想、结构复杂等缺陷，采用电流内环和电压外环的双闭环励磁电调方案，设计了一种先进的电子集成电铲电控系统，详细介绍了系统电路结构，尤其是电压、电流调节器及其反馈电路与特性适配电路的基本原理和功能特点。在实际应用中，该系统具有结构简单、技术指标性能好、动态响应快等优点，较好地满足了现场控制和实际生产的要求。

关键词:矿用 电铲 电控系统 双闭环控制 励磁电调

针对现有磁性触发器控制的电铲电控系统存在系统动态响应慢、动态指标欠佳、电铲特性不理想、结构复杂等缺陷，设计了一种基于双闭环励磁调节的电子电铲电控系统，它采用电压、电流双闭环调速系统，由电流内环和电压外环构成，在电机起动过程中都能保证具有最大力矩，同时在电机的运行阶段，电机电枢电压参与对电铲特性的调节，每个控制系统的工作原理基本相同，都是通过控制发电机磁场的大小和方向，从而改变发电机电枢电压的大小和方向，进而实现对发电机的调速。