百科融创嵌入式小车电机驱动板PID程序

原厂程序实在难用根本跑不目标这个程序主要是针对新电机370麦轮写的但是与国赛的新车板子也通用在麦轮上提升效果非常明显普通轮也比原厂开环程序好至少没有浪费4个编码器电机有条件的学校可以把370换成188的电机也能好跑很多因为电路图有坑所以码盘值大概是原来的四倍挖掘的通信协议感觉也是不容易通过st link直接烧录固件就能用打完国赛再来公开代码