可编程控制器在船舶减摇鳍随动系统中的应用

EDAPLD论文可编程控制器在船舶减摇鳍随动系统中的应用摘要:介绍了船舶减摇鳍的减摇原理和随动系统的组成,说明了可编程控制器在减摇鳍随动系统中的应用,同时讨论了程序设计方法。最后将设计完成后的系统应用于实际减摇鳍控制系统中,并对其进行了测试,结果表明应用PLC改造后的系统性能优良。关键词:减摇鳍PLC随动系统减摇鳍是最为行之有效的一种主动式船舶减摇装置,它的减摇效率高,经过60多年的发展,已广泛应用于各种船舶中。它的减摇原理是:船舶在水中行驶过程中,当鳍在水中有一个速度和倾斜角的时候,就会产生一个升力,利用此升力产生的力矩来抵抗海浪的干扰力矩,便可达到减小船舶横摇的目的。随着科学技术的发展,减摇鳍系统正在逐步完善,减摇效果也在不断提高。近年来,在工业生产的自动化控制领域中,正普遍利用一种新型控制设备——可编程控制器PLC。目前的PLC正在向着精度更高、功能更多、使用更方便的方向发展。从PLC的发展趋势来看,PLC控制技术将成为今后工业自动化的主要手段。将其引入减摇鳍控制系统中,实现数字化控制,将进一步提高控制系统的灵活性和可靠性。1减摇鳍随动系统的构成及工作原理减摇鳍的随动系统连接来自控制系统的控制信号,是转鳍机构的中间转换和功率放大环节。改造前,每个随动系统由±15V稳压电源板DYCJ、综合放大板SKCJ、操纵转换板SCCJ、液压控制系统以用转鳍机构、反馈、限位元件等组成。随动系统应尽可能“快速、准确、稳定”地工作。目前,大多数减摇鳍的随动系统都是“电-液随动系统”。本系统以NJ4型减摇鳍的阀控式电液随动系统为原型,对其做了适当的改进,下面进行详细介绍。原有随动系统的工作原理图如图1所示。首先将来自控制器的信号送到综合放大电路板SKCJ(该插件板能对控制信号进行隔离),与升力反馈信号进行代数