两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究

Name: 两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究
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Author: hopeless3172

上传者：hopeless3172 2022-12-12 18:31:08上传 PDF文件 2.391 MB 热度 18次

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两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究

大小：2.391 MB | 2022-12-12 18:31:08
两轮不平衡小车变结构控制抖振与鲁棒性研究

为了进一步减小两轮不平衡小车在变结构控制过程中产生的抖振,同时保留系统滑模的鲁棒性,针对反馈线性化得...

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两轮平衡小车

两轮平衡小车全套资料

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两轮自平衡小车PID控制

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两轮平衡小车代码

能实现前进转弯。还在调试中，发现在较大外力作用下，会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。...

大小：0B | 2020-01-04 19:27:32
两轮自平衡小车

两轮自平衡小车卡尔曼滤波资料PID控制资料

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变结构控制的两轮平衡小车

介绍了利用变结构控制的两轮平衡小车。.。。。。。。。。。。。。。。。。

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两轮自平衡小车控制系统

讲述了用全新的PID算法，极点配置，总结出极点配置更适合于应用在非线性的平衡小车当中！

大小：0B | 2018-12-27 07:11:16
两轮自平衡小车代码

两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法，国外这一块都比较成熟了，国内游行业化也有自己兴趣玩的，这个代...

大小：17KB | 2020-07-21 05:37:22
两轮平衡小车程序

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两轮自平衡小车的模糊滑模控制研究

两轮自平衡小车的模糊控制的好资料~

大小：0B | 2019-05-15 04:41:02
两轮平衡车自动跟随小车两轮平衡车自动跟随小车代码.rar

两轮平衡车自动跟随小车-两轮平衡车自动跟随小车代码.rar

大小：0B | 2020-01-04 19:26:56
两轮平衡车控制

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两轮自平衡小车控制系统的设计

近年来,随着经济的不断发展和城市人口的日益增长,城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心...

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两轮平衡小车_M8

两轮平衡小车_M8 // Target : M8 // Crystal: 4.0000Mhz //输...

大小：28KB | 2021-04-23 11:24:42
两轮自平衡小车AVR程序

AVR单片机的两轮自平衡小车控制程序，移用需自己调试。带PID调节和滤波代码，带注释。

大小：0B | 2019-09-27 13:01:18