TMS320F24x的实时多中断任务处理

DSP论文TMS320F24x的实时多中断任务处理摘要:TMS320F240是TI公司定点DSP芯片F24x系列中具有代表性的一种。在分析其多中断源共享DSP内核同一中断级原理的基础上,探讨该系列芯片在实时多中断任务处理的软件编程过程中的实现方法,并给出具体的应用实例。关键词:TMS320F240实时多中断任务ISR GISR SISR引言TMS320F240内部集成了完善的外围设备,包括2个10位的A/D转换器和1个串口通信接口模块(SCI),以及其独有的、可提供3个16位的定时器,3个单比较单元和3个全比较单元的事件管理器(eventmanager)单元。F240芯片采用多个中断源共享DSP内核同一中断级的中断结构,与常用的数学控制芯片相比,它提供了更多的中断源,可以满足对复杂控制对象的实时多中断任务处理要求,使得用户能更加方便、灵活地编写中断处理程序。1TMS320F240中断系统的特点及中断响应过程1.1TMS320F240的中断系统的特点TMS320F240芯片中断系统的基本特点是:通过赋予每个中断源以不同的优先级,使多个中断源可以共享DSP内核中同一中断级,从而提供更多的中断源和更灵活的中断处理方法。具体而言,在F240器件中,所有的中断请求都是送至DSP内核进行处理的。对可屏蔽中断,DSP内核只提供了6个可屏蔽的中断级(INT1~INT6)。而F240的可屏蔽中断源大大超过了6个(例如:仅F240器件的3个通用定时器就有12个可屏蔽中断源,用户可使用的中断源则多达36个)。所以,在F240中,这6个中断级中的每一个都会被多个中断源共享,即F240在实现多中断任务时,基本上都会出现多中断源共享DSP内核同一中断的情况。当多于一个的硬件中断被触发挂起时,F240将根据优先级别的高低顺序执行相应的