PID学习教程(从入门到精通)

我始终认为，在自动调节的发展历程中，PID 的创立是非常重要的一环。PID，就是对

输入偏差进行比例积分微分运算，运算的叠加结果去控制执行机构。关于PID 的方法，咱

们以后还要多次讲述。PID 的表述是这么的简单，应用范围却是无比的广泛。从洗澡水的控

制到神七上天，从空调控温到导弹制导，从能源化工到家电环保制造加工军事航天等等，如

今从生活到工厂，方方面面都有它的影子，角角落落都可以看到它在发挥作用。