增量编码器

电子常识增量编码器增量编码器又称脉冲编码器,其结构简单,一般只有三个码道,不能直接产生几位编码输出,如图12.3.2所示。它是一个被划分成若干个交替透明和不透明扇形区的圆盘,最外圈的码道是用来产生计数脉冲的增量码道,内圈码道与外圈码道的扇形区数目相同,但错开半个扇形区,作为辨向码道,其辨向方法与光栅的辨向原理相同。另有一条码道往往开有一个(或一组)特殊的窄缝,用于产生定位或零位信号。在编码器的相对两侧分别安装光源和光电器件,当码盘转动时,检测光路时通时断,形成光电脉冲。通过信号处理电路的整形、放大、细分、辨向后输出脉冲信号或显示角位移。[pic] 图12.3.2增量编码器增量编码器的分辨率以每转计数(CPR,Counts PerRevolution)表示,亦即码盘旋转一周光电检测可产生的脉冲数。例如,某码盘的CPR为2048,则可分辨的最小角度为10′33′′。