实时红外成像跟踪处理器的研究

摘要：研究了一种基于DSP+FPGA结构的跟踪系统，实现了对红外成像目标的实时跟踪。硬件上以DSP为主控制器件，大规模现场可编程逻辑器件(FPGA)为辅助控制器件；软件算法以经典相关匹配算法为基础，建立了相关置信度评估，模板更新，目标丢失判断以及目标再捕获等准则，有效地提高了跟踪的稳定性和抗干扰能力。试验表明，该系统能够较好的实现复杂背景下目标的稳定跟踪。

关键词：DSP；FPGA；红外目标；实时跟踪