μCOS-II在微处理器LM3S8962上的移植

 基于具有广泛应用前景的ARM Cortex-M3微处理器体系结构，将μC/OS-II实时操作系统移植到微处理器LM3S8962。通过分析微处理器LM3S8962和μC/OS-II内核结构，并且结合ARM Cortex-M3体系特点，利用ARM Cortex-M3所固有的嵌套向量中断控制器（NVIC）和Thumb-2指令集体系结构（ISA），完成了移植μC/OS-II所需要的函数的编写，宏的定义和任务堆栈的实现，特别是利用ARM Cortex-M3所提供的新型中断-可挂起系统调用（PendSV）作为实时系统完成任务切换的软中断。给出了部分移植函数的代码，未给出代码的函数也对函数结构进行了详细的描述。通过对移植进行测试，结果表明在时钟频率为20 Hz的情况下系统运行正常，能够正常的完成任务切换，实现了移植的目的。