虚拟现实技术—虚拟装配环境的构建

虚拟现实技术是一种有效的模拟人在自然环境中视、听、动等行为的高级人机交互技术。近年来，随着

相关设备和技术的迅速发展，虚拟现实技术在各个领域得到广泛的应用，虚拟装配就是虚拟现实技术在

制造业中的一个重要应用。本文主要探讨虚拟装配环境的构建过程，介绍了常用交互设备和以WTK工

具包为代表的虚拟环境软件开发平台，重点分析了虚拟环境中的装配模型，比较两种主要的装配模型：

关系模型和层次模型的结构及优缺点．提出了带约束图的结构树模型，并给出五元组结构来描述该模型

中的节点