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时间触发CAN网络节点设计

上传者: 2022-08-29 23:36:08上传 PDF文件 316.28 KB 热度 12次

介绍了依照时间触发现场总线的标准,研制应用于道路车辆的TTCAN网络节点通信卡,实现时间触发通信功能的开发过程.

时间触发CAN网络节点设计韩晓东,吴临政,吴波(清华大学汽车工程系电动汽车课题组,北京100084)摘要:介绍了依照时间触发现场总线的标准,研制应用于道路车辆的TTCAN网络节点通信卡,实现时间触发通信功能的开发过程。关键词:道路车辆总线rITI’CAN时间触发CAN总线是一种有效支持分布式控制的串行通信网络,具有突出的可靠性、实时性和灵活性等优点,在汽车、机械、机器人、数控机床及医疗器械等领域得到广泛图1基本周期的构成应用‘11。但由于CAN网络没有统一的全局时钟,因此常周期仅包含一个参考报文。采用事件触发的方式组织报文发送,这种方法在实际应(2)独占窗:用于报文的传送,要求有足够长的时间用中存在一些弊端:

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