AUTOSAR架构详解

下⾯显⽰了AP的逻辑架构．AA（adaptive application)在ARA (AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications) 上运⾏. ARA包含了 所有功能集合的应⽤接⼝.这些功能属于 Adaptive Platform foundation 和 Adaptive Platform Service. 任何AA多可以为其他AA提供服 务． 这些功能接⼝对应⽤程序来说没啥差别，不论这些功能属于Adaptive Platform Foundation还是Adaptive Platform Service. 这些接⼝仅 提供C++接⼝或者将来AP将来⽀持的其他语⾔接⼝。这两个部分内部实现肯定是有差别的。并且，AA调⽤的ARA的库中，可以使⽤ARA 之外的接⼝来实现AP规范。这取决于AP的实现