FANUCO-C的逻辑框图和维修方法(发那科数控系统维修)

FANUCO-C的逻辑框图和维修方法(发那科数控系统维修)

系统当电掉打开后，如果电源工作正常，数控系统则会进人系统版本号显示屏幕(如图l中① 所示)，系统开始进行初始化。若系统出现硬件报警时，会出现910—998报警号提示(如图I中◎ 所示) 当系统硬件正常时．则会显示PMC版本号和伺服版本号(如图1中② 所示)，并且系统此时将进行伺服初始化系统会向各伺服放大器发出伺艉接触器吸台信号(*MCON)．伺服系统工作正常后，各轴伺服放大器会向系统发回(*DRDY)信

号，系统接收到该信号后，系统发出伺服准备好信号(sA)并出现 标的位置显示画面(如图I中④ 所示) 而一 某一个伺服轴由于故障引起该轴没有回答DRDY)时，伺服系统则发生SERVO AL&RM(如图1中@所示)信息。以下升绍出现系统报警时的解决方法.