南京师范大学（光电）-ALPS技术报告

南京师范大学（光电）-ALPS技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告附件B基于双排传感器智能车控制策略的实现学校：南京师范大学队伍名称：ALPS队参赛队员：王杰杨伟王超带队教师：沈世斌关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：王杰杨伟王超带队教师签名：沈世斌日期：2011-8-12摘要本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12环境，软件平台为