北京工业大学-THINKER队技术报告

北京工业大学-THINKER队技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：北京工业大学队伍名称：THINKER队参赛队员：李磊李晓琪许保达带队教师：贾惠忠关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：李磊李晓琪许保达带队教师签名：贾惠忠日期：2011-8-4摘要本报告主要介绍了以MC9S12XS128单片机为控制核心，制作光电智能车的全过程，其中包括整体方案的设计与论证，整车机械结构的改进与调整，硬件电路的设计以及软件控制程序的设计。报告中对一些创新点进行了介绍，并且对前轮调整、舵机打舵、速度控制部分做了详细的论述。