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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-09 11:44:29

还行吧,虽然我不能直接用。但是提供了一种思路,程序我可以自己写~

码姐姐匿名网友 2019-01-09 11:44:29

有帮助,谢谢分享

码姐姐匿名网友 2019-01-09 11:44:29

没能解决我的问题,主要是PID算出来的数据如何统一到占空比中?郁闷啊!