MXTOS2-200协议说明（新）

第三届时代民芯杯电子设计大赛文档，协议说明最新版本。BUPro协议说明[pic]北京时代民芯科技有限公司中国，北京版本：v1.4版本控制说明|版本号|修订内容|修订人||V1.3|给出完整的BUPro协议的内容|张亚珍||V1.4|完善每一个协议的注释和说明，统一格式和字体，修|张亚珍|||改错别字，纠正有歧义的表述||协议内容简介BUPro协议的制定是基于一种用户至上的原则，能够让不同层次的用户方便快捷地获取所需的各种信息。BUPro协议不仅包含类似于NMEA协议的普通协议，还有二进制协议，二进制协议是指以二进制形式输出的协议，我们设计二进制协议的初衷是为了减少数据量，达到可以通过串口传输获取更多的有用信息的目的。一套好的协议，不仅要能够提供较为全面的信息，而且要让用户使用起来简单、方便。我们的BUPro协议就很好的做到这一点。例如，对于构建松组合导航系统的用户，需要从卫星导航系统获取的接收机位置、速度，姿态等信息，都被包含在GPGMV和BDGMV两个