激光视觉传感器的原理及其在电弧焊和激光焊接中的应用

摘要:本文叙述了已开发的激光视觉系统，它能够自动识别焊接接头位置，实现焊头跟随接头位置的自适应控制。该系统是一种完整成套的和低成本的系统。激光视觉系统已成功地应用于管子、工程机械设备轨道车辆、桥梁、航空器和汽车等产品的制造过程。通过采用激光摄像机来进行接缝跟踪和焊接参数的实时控制，使焊接过程，如埋弧焊、熔化极气体保护电弧焊、钨极氩弧焊甚至激光焊，能够以更低的成本焊出更好的接头。

关键词：激光视觉系统  电弧焊  激光焊  应用