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由入门到精通-吃透PID2.0版

上传者: 2022-06-27 19:26:22上传 PDF文件 3.84 MB 热度 7次

由入门到精通-吃透PID2.0版

参数整定找最佳,从小到大顺序查。

先是比例后积分,最后再把微分加。

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。

曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳。

曲线偏离回复慢,积分时间往下降。

曲线波动周期长,积分时间再加长。

曲线振荡频率快,先把微分降下来。

动差大来波动慢,微分时间应加长。

理想曲线两个波,前高后低四比一。

一看二调多分析,调节质量不会低。

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