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python3实现raspberry pi(树莓派)4驱小车控制程序

上传者: 2022-05-08 04:52:45上传 PDF文件 90.59 KB 热度 5次

一两个月前偶然得到一个树莓派一代,发现还是挺强大的,然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的,所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验小车控制方面的东西。因为时间过去比较久了,这里也就只是记录一下当时踩过的坑、实现的一些思路以及绝大部分源代码。截止当前,我的树莓派小车实现的主要功能是:

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