贴片机资料完整资料包
特别注意：1.控制板上的大电解电容耐压要在30V以上！2.控制板有2个电源输入，1个接5V输入，另一个接20V 2.5A左右的电源（千万别接特别大功率的电源比如4A 5A的，电流电位器调不好时容易烧坏芯片或芯片爆）3.总的24V保险丝一定要焊接好，不能用导线直连 4.为了真空吸料能稳定放下料，程序里做了一定的延时，如果要去掉延时加快，可以手动改下代码去掉延时，在 public void smt_single_thread(object inn)函数里
源代码电路图等 目录里：
Release\SMTRecognition_WebCam.exe 为生成好的上位机电脑控制软件
主工程SMT_move_helper_Recognition_WebCam.sln 为电脑控制软件的vs2010主工程
Make_auto_update_Jiami_gujian_HEX_prj 为 制作加密固件的软件的源码工程
tiepianji_diaokeji_zhuban_pcb_mcucodes内为控制板pcb原理图和单片机源码
tiepianji_diaokeji_zhuban_pcb_mcucodes/tiepianJi_kongzhiban_mcu_code_20khz_3A_不丢步版 为控制板单片机源码
tiepianji_diaokeji_zhuban_pcb_mcucodes/tiepianJi_kongzhiban_pcb_d 为控制板原理图
tiepianji_diaokeji_zhuban_pcb_mcucodes/tiepianji_mcu_USBbootloader_v1 为控制板的bootloader源码（升级固件的支持程序）
sn_maker.zip为注册机的源码 ，解压密码121a232progit
1.要用台式机做上位机控制，笔记本有的usb口抗干扰能力差（因为驱动能力差）2.摄像头usb口和控制板usb口务必插台式机电脑的机箱后面的usb口上，因为驱动能力强点
3.真空泵的电源和（电脑和控制板电源适配器）的电源分开2个220v插头或插板插入，防止干扰usb
4.小窍门：贴片头贴元件时靠近板子的最大z坐标可以小点，不然容易震飞
5.料槽必须与x轴严格平行放,料槽面应和pcb面近似平行,在1条线上
6.俯视摄像头必须严格平行于贴片头放，头朝pcb，而且画面正方向（从画面上到画面下）为y轴前到后的方向
7.贴pcb时最好pcb底下用双面胶粘在机架上，更可靠
8.视觉识别避免阳光直射，或高亮度环境，光线务必均匀，否则影响视觉识别准确度
9.视觉亮度补差调节方法：把贴片头移动到料带处，如果是晚上加补偿，则识别出的东西能多点
白天的减少补偿，看情况调10.使用protel DXP2004导出pick and place file来导入本系统进行贴片！
其中就footprint列特殊footprint列要改和料带设置框的识别名 项对应，要一致还有Rotation列要改，角度改成正确的角度
本系统识别的pick and place file格式如下：Designator Footprint Mid X Mid Y Ref X Ref Y Pad X Pad Y TB Rotation Comment
xT4B SOT-23ruanpnp 124.46mm 116.967mm 124.46mm 116.967mm 125.4125mm 115.951mm T 360.00 9015 xT3B SOT-23ruanpnp 122.047mm 122.555mm 122.047mm 122.555mm 122.9995mm 121.539mm T 360.00 9015
11.俯视摄像头镜头面和pcb板距离需要必须约为2.7cm左右才能准确,而且拍的画面里的水平线条的水平方向和垂直线条的垂直方向要严格和x/y轴相平行,为了能拍到贴片头下方对着的pcb点,可以把俯视摄像头镜头稍微往贴片头一侧垂直旋转5-9度左右（具体自定）
12.使用前先z调到0，贴片头和pcb贴近，点z归零校准，然后找一个pcb点,记住这个点，然后z调到-11,再点俯视摄像头纠正来纠正摄像头的瞄准点位移然后先在机架上标记一个十字红色叉，然后z调到-11,用俯视摄像头画面里的小红色十字对准机架上的标记的十字红色叉，再点x-y归零校准来归零，以后有误差了都可以回此点校准
13.pcb原点是keepout layer边框线的左下角交叉点，可能不是pcb黑框的左下角那个点，具体看您打板子的时候如何切割pcb边界的
14.贴片头后面套个白色的圆形纸片，穿过贴片针套在贴片头上，用来做ic的视觉识别的背景布(圆形纸片靠俯视摄像头处可适当剪掉些纸，防止挡住俯视摄像头的光线)!,圆形纸片务必全部可靠的挡住IC后的背景，使背景全白色，否则露出ic针脚混杂在其他背景里会导致ic视觉系统异常!!!
15.ic对中视觉识别的设置关键：a.务必先使ic仰视摄像头垂直中心线严格垂直于地面(检查方法：比如z=-11和z=-20时，检查贴片头针是否都在ic仰视摄像头图像中心点处)!b.贴片头移到ic仰视摄像头坐标处后，在比较大的z值上对中贴片头针到ic仰视摄像头图像中心点，因为大的z值对x-y位移比较敏感点，适合高精度对中，然后点[标记ic仰视摄像头xyz值]来修正ic仰视摄像头xyz值，z值也不能太大，要适合，使图像里到时要完全显示出ic,而不是部分
16.尤其注意：仰视摄像头必须严格平行于贴片头放，头朝上，而且画面正方向（从画面上到画面下）为x轴左到右的方向！，仰视摄像头方向放错了就越纠正误差越大
17.可以在主界面里调 ic识别细条 来调整ic识别效果
