Docker命令让普通用户能够执行的实现

安装完docker一般就会有docker用户组第二步、将当前用户添加到docker组第三步、重启docker第四步、授予读写权限运行docker run时提示no permissioncentos上安装docker的在安装docker-ce的时候已经自动创建了docker用户组，但是需要手动添加用户到docker用户组或者$ sudo usermod -aG docker {指定用户名}但我在添加用户到docker用户组后还是提示no permission比如我要运行ubuntu 14.04的bash：如果一个用户同时属于多个用户组，那么用户可以在用户组之间切换，以便具有其他用户组的权限。现在就可以在非root用户下执行docker相关的命令了除了给用户添加用户组之外，还有什么办法可以让非root用户可以执行docker相关的命令呢？