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基于机器人视觉的运动目标检测及跟踪算法研究

上传者: 2019-01-09 08:30:26上传 NH文件 5.08MB 热度 47次
在安装在移动摇摆平台上的五自由度机械手的手爪上加装一CCD摄像头,构成一基于视觉的多自由度机器人控制系统。以此为研究平台,展开对运动目标的检测与跟踪的算法研究,该技术的研究在空间对接、太空服务等领域有广泛的应用前景。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-09 08:30:26

硕士论文,很全面