hoverboard sideboard hack GD:用于GD32板的Hoverboard餐具柜黑客 源码

Hoverboard-sideboard-hack-GD 该存储库实现了餐具柜餐具柜的固件。 该底板带有两个相同的餐具柜,可以通过此固件进行刷新。 ►如果您有STM32餐具柜,请签出repo 目录 硬件 原始的餐具柜硬件支持最初连接到Hoveboard主板的一根4针电缆。 它断开GND,12 / 15V和USART。 另外,两个端口用于连接到LED板。 在电路板的背面,可以找到两个光电断路器光电开关,最初是用来检测是否有人站在气垫板上。 LED板由彩色LED(蓝色,红色,绿色,橙色)组成,用于设计并通知用户当前的悬停板状态。 下面显示了LED板的引脚排列。 餐具柜的大脑是GD32F130C6T6 ,其引脚排列如下图所示: 餐具柜的一个非常重要的组件是Invensense的IMU MPU-6050 。 MPU-6050通过在同一硅芯片上结合3轴陀螺仪和3轴加速度计以及板载Di