参赛 循迹智能小车首选5路红外循迹传感器资料(原理图、demo程序、操作说明等) 电路方案

小车循迹原理简介 Tracker Sensor 有五路模拟输出,模拟量输出和距离,物体颜色有关。红外反射越强(白色)时,输 出越大,红外放射越弱(黑色),输出越小。探测器离黑色线越近输出越小,由此可以通过输出 模拟量判断黑线的距离远近。数值越小的传感器离黑线越近。相对于其他只能输出高低电平的轨 迹传感器而言,本产品的 5 路模拟量输出可以反馈黑线的距离,反馈更为准确。 5路红外循迹传感器概述: 基于 ITR20001/T 红外反射传感器,常用于制作循迹智能小车。ITR2001/T 传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线被物体反射时,被红外接收器就收,并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值,判断循迹线位置。 规格 : 工作电压:3.3V ~ 5V 产品尺寸:78mm × 18mm 探头间距:16mm 固定孔尺寸:3mm 感应距离:1cm ~ 5cm 实物展示: ITR20001/T 红外反射传感器原理图、PCB截图: 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/Tracker-Sensor.htm