不确定α安全等级的NNCS网络通信与鲁棒容错控制的协同设计

考虑到执行器饱和和执行器故障,网络通信与执行器之间的协同设计研究具有α安全性的不确定非线性网络控制系统(NNCS)的鲁棒容错控制离散事件触发的通信方案(DETCS)下的学位。 在构造适当的基础上时滞相关的Lyapunov-Krasovskii函数,导出充分条件以保证渐近稳定性DETCS下的NNCS的α-安全度,这是具有α的容错控制的压缩不变集-安全度。 此外,本文还提出了鲁棒容错控制器与事件触发权矩阵之间的协同设计方法。 最后,仿真实验表明,本文所描述的方法不仅可以使执行器饱和的闭环故障NNCS具有较高的安全度和较好的动态性能,而且可以有效地降低通信负荷。