基于相似度的多传感器数据融合

利用多传感器状态估计向量(或测量值) 的标称化差定义了相似度和相似度矩阵, 用空间信息形成一致性测 度, 用时间信息形成可靠性测度, 最终形成了多传感器的组合及加权, 并进行时空融合. 该融合既可在数据层进行, 也 可在决策层进行. 仿真计算表明了基于相似度的数据融合的有效性.