支持功能拓展这个3D打印宠物猫助你实现当铲屎官的心愿! 电路方案

想当铲屎官,但是又担心“猫老爷”的吃喝拉撒睡和掉毛?那就自己做一只机器猫吧!省去铲屎官好多麻烦! 首先让我们从最简单的开始:做一只会随机发出猫叫声的机器猫;另外,它还有一双可以变化的眼睛,当你抚摸它的时候,它还会发出咕噜咕噜的声音。而更重要的是,因为本项目是基于Arduino开发的,你还可以为这只可爱的机器猫设计更多功能! 第一步:准备材料 Arduino UNO 面包板 喇叭 触控传感器(FSR-Interlink 406) 12个5mm LED 6个220Ω电阻 47kΩ电阻 15条母对母跳线 16条24条母对公跳线 3D打印组件若干 第二步:线路设计 首先确定各个输入输出引脚的定义,然后画出电路图。如图所示,除了基本的接地连接外,喇叭连接引脚2,而触控传感器则连接5V和A0,另外,注意在触控传感器上串联一个47kΩ的电阻,这个电阻的阻值大小是可调的,这取决你想要的触控灵敏度。 接下来将LED连接到6、7、8、9、11、12引脚。 第三步:编程 确定好连接方式之后就开始编程,基本功能的代码已经写好(见附件),需要你期望实现更多功能,向其中添加即可。 第四步:外形设计 创客们在设计一个项目的时候往往会忽视外形方面的设计,但外形设计实际上在创客项目上扮演着极其重要的角色。 而作为一只机器宠物猫,“萌值”的重要性想必是不用再提了。 看起来怎么样,如果觉得不顺眼,也可以自己修改或重新设计(设计资料见附件)。 第五步:完成组装 因为这个机器猫项目相对比较简单,组装也并不复杂,实际上就是把LED灯放入到猫眼部位就够了。鉴于Arduino的强大性能,实际上这个项目还有巨大的可扩展空间。比如通过和机器小车结合做一个可以运动的机器猫,或者和无人机结合做一只飞行的猫头鹰,甚至还能直接做成猫的形状,套上毛绒玩具就是一只如假包换的机器猫了,当然,做成哆啦A梦的样子也不错。接下来看一下展示吧: