Robotic Hand controlled by different interfaces:蒂华纳机电工程技术大学的学校项目 源码

机械手由不同的界面控制 蒂华纳技术大学机电工程的10个学期项目。 分配给项目的名称是“由不同接口控制的机械手原型”。 设计了具有12个自由度的3D打印的机械手; 并通过外骨骼,HMI和通过网络摄像头的手势控制进行控制。 学生:Moriancumer Rojas Higuera,RaúlDionicio de la Cruz 推介会 通过网络摄像头通过手势进行控制: 通过将Mediapipe与Python结合使用,可通过网络摄像头对控件进行细化 这种控制的优点是可以使用不同大小的手。 如下面的孩子所见。 机械手抓取带有轻质物体的样品。 抓着重物的机器人手的样本。 机械手抓地力样品,带有精密物体。 外骨骼控制: Solid Works设计了一个外骨骼,并组装了总共95个零件,104个螺钉和12个电位器。 水平和垂直运动,显示12个自由度。 通过外骨骼控制抓取轻型物体的机械手样本