基于物理模型的360MN挤出机控制系统仿真

本文提出了一种由ADAMS和EASY5软件组成的机械-液压联合仿真平台,用于360MN挤压机的控制系统评估和设计。 协同仿真平台的一个优势是,它可以帮助实验人员更轻松地使关键数据完全接近现实,从而可以帮助他们在控制系统设计阶段做出更好的评估和判断。 演示了两种控制设计的仿真,这些设计通过控制6个液压缸来保持主工作台的平衡。 协调液压缸的共识控制设计似乎胜过解耦的PID控制器,值得进一步研究。