工业以太网EtherCAT的技术和应用.doc
分析了实时以太网技术的发展现状和发展趋势,并比较了当前主流的五种以太网标准的技术特点。针对EtherCAT实时以太网技术进行了细致的介绍和分析,并介绍了一种基于EtherCAT技术构建的多轴运动控制卡的实现。
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