iphone opengles射线拾取源码

iphone opengl源代码,对opengl建立的物理模型进行射线拾取,包括移动物体的拾取;以及改变视角,前进和后退等操作。texture类实现了模型的渲染,Model类实现了移动,平移,旋转,碰撞检测等操作。Math类实现了物体的旋转,放缩,平移,空间坐标系的建立等数学运算;构建了空间点,线,平面,等数据结构。以及判断一个点在不在一个平面内,一条射线有没有穿过一个平面以及焦点和碰撞的距离。