store_gfk 源码

store_gfk 描述 该存储库使用已经可用的ROS机器人,并在其上添加一些用于零售应用的摄像机。 用法 TIAGo基地 按照正式安装机器人的说明,将其安装到ROS工作区中。 将此存储库克隆到同一工作空间中,并同时构建两者 注释并添加/修改该行,如图所示 < ! -- -- > 在文件中 ~ / /src/pmb2_public_ws/src/pmb2_robot/pmb2_description