抗干扰Smith控制系统用于饱和时滞过程的仿真研究

大多数工业过程同时具有时滞特性和饱和特性,用传统的控制算法不易得到满意的性能指标。本文在失配补偿Smith控制系统上增加补偿器,构成一种新的抗干扰Smith控制系统。通过多个仿真算例,发现它可以改善一些饱和时滞过程的控制品质。当对象受到随机振荡的送料干扰和负载干扰时,它的输出量标准方差远小于基本型、失配补偿型和动态参数自适应型Smith控制系统。而且它不需要辨识对象的滞后时间和执行器的饱和参数,方法简便, 容易掌握, 容易整定参数,容易实现。