AUVC自动吸尘紫外线杀菌机器人 电路方案

这是一个自动化的多用途机器人,旨在执行如吸尘,地板清洁,杀菌和施展功能。它使用一个Arduino微控制器,编程驱动四个直流电机,一个伺服器和两个超声波传感器。主要目标是使清洁过程自动化,使其更有效,更省时。 第一步:硬件和软件要求 1.超声波传感器HC-SR04超声波x2 2. ADRUINO(Uno R3) 3. L293D电机护罩 4.真空吸尘器(便携式) 5.紫外线灯 6. DC 12 V电机(高转矩或低转速)x4 7.伺服电机 8.追逐机器人和4轮 9.直流电源或电池 第二步:系统框图和流程图 AUVC主要有两个超声波传感器。其中一个传感器执行通过比较左右前方的距离来避开障碍物的功能,并且避开较近的障碍物路径或者换句话说选择较少的 障碍物路径,如果机器人被完全的障碍物覆盖,则机器人将会回转。另一个通过测量深度来避免边缘的传感器。 第三步:电路图 1.将电机护罩放在Ardino uno3上 2.如图所示连接电线 3.引脚(A0和A1)正向超声波传感器,该传感器放置在伺服电机的上方 4.针(A2和A3)深度超声波传感器固定在机器人追踪上并面向深处 5.伺服电机电源通过电机屏蔽(屏蔽端口0)提供, 第四步:编码时间 1.安装Arduino软件(IDE) 2.添加此库文件(Adafruit Motor Shield库,伺服电机库,超声波传感器库) 3.并上传这个代码 代码见附件。 第五步:机器人在行动视频 观看视频地址:https://v.youku.com/v_show/id_XMzI0Mzk3NjI3Mg==.html