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上传者: 2021-05-10 08:58:21上传 PNG文件 189.55KB 热度 8次
D-H方法计算机器人齐次变换矩阵,进而得到各个关节运动变量表达式,通过表达式绘制工作空间(散点图和曲面图),如有问题,可以与我交流沟通qq:455801730,图片为模型图(来源:https://zhidao.baidu.com/question/542450609.html)
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