Research and Papers Review:回顾和突出显示最近发表的论文(主要在机器学习强化学习领域) 源码

研究论文综述 该存储库用于审阅机器学习(尤其是强化学习)领域的出版物和论文。 它包含彩色高亮的论文,用于介绍每篇论文中提出的最有趣的想法。 收录论文清单 本地化,制图和计划 主动神经定位 勘探的保守安全临界 结合强化学习和基于抽样的计划的PRM-RL远程机器人导航任务 多转子快速探索 语义MapNet从自我中心视图构建等心语义地图和表示 未知环境中的自主导航 心肺复苏术 学习使用主动神经SLAM探索 使用面向目标的语义探索进行目标目标导航 有效探索和航行的占用预期 映射 语义MapNet从自我中心视图构建等心语义地图和表示 通用RL 信任区域策略优化(TRPO) TD与否TD分析时间差异在深度强化学习中的作用 具有重要加权Actor_Learner架构的IMPALA可扩展分布式Deep_RL 分类,检测和细分 有关“分类,检测和细分”论文的详细信息,请参见 我的镜子在哪里(用于眼镜检