Lin Transceiver Library:利用TJA1020 Lin收发器 源码

LIN收发器库(TJA1020) 通过TJA1020收发器使用LIN总线需要处理状态机,否则您将能够从总线发送或接收数据。 这被封装在此类中。 依存关系 该库扩展了Lin-Interface库: : 例子 看一下基本示例。 库应该像Lin-Interface库一样工作,但是在每个readFrame和writeFrame方法中都要考虑状态机。 您还可以控制状态机,例如。 默认的坡度模式。 # include " TJA1020.hpp " # define LIN_SERIAL_SPEED 19200 # define lin_NSLP_Pin 32 // RX and TX Pin is defined per UART_nr TJA1020 LinBus ( 2 , LIN_SERIAL_SPEED, lin_NSLP_Pin); // U