docker_icub_tf:此存储库包含存储在Docker集线器(guidoski)中的映像的dockerfiles 源码

docker_icub_tf 该存储库包含存储在Docker Hub(guidoski)中的映像的dockerfiles 用法 从您的计算机到远程主机的SSH支持X11转发 ssh -X @ 然后运行脚本start_server,传递客户端计算机(您的PC)的IP地址。 例如,如果客户端和远程主机位于本地网络中: sh scripts/run_icub_sim.sh 192.168.1.229 或者,要启动yarpmanager, sh scripts/start_docker_yarpmanager.sh 192.168.1.229 如果客户端是MacOS,请在ssh之前运行以下命令: socat TCP-LISTEN:6000,reuseaddr,fork UNIX-CLIENT:\"$DISPLAY\"