physical_multiagent_env 源码

Multiagent遵循环境 使用面向对象的MultiAgent环境 加载之前有一个滞后。 :seedling: 安装 pip install -e . :seedling: 用户指南 :whale: 1.环境中的物体 环境中的每个对象都在environment.objects其类型为字典。 # for example self . objects = { 'target' :[ PhysicalObjects (), PhysicalObjects ()], 'agent' :[ Agent (), Agent ()], 'obstacle' :[ PhysicalObjects (), PhysicalObjects (), PhysicalObjects ()]} 您可以轻松计算环境中两个对象之间的相互作用 环境中的每个对象都继承PhysicalObj